NexCOBOT Taiwan
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FOXLINK-TCR6
6kg Payload
應用於電子產業的自動化移載及高精度組裝工序
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輕量化
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Foxlink自主研發
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順應式教導
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絕對精度高
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離線編程
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機聯網
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EtherCAT總線通信
- 描述
- 技術參數
描述
特點說明
更精准 1.出廠校正絕對精度。 2.提升位置以計算(而非教導)獲得的點位精度,如Tray矩陣。 |
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更好用 1.使手臂較容易操作。 2.縮短教點時間。 3.避免誤觸,減少調機時撞機機率。 |
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更智慧 1.放置前利用視覺再提高實際對位元精度。 2.擴大手臂應用範圍。 3.未來可與AI結合,開發智慧化應用。 |
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工業4.0 1.手臂運作狀態及稼動率等生產資訊即時顯示。 2.手臂異常發生時即時通知相關人員進行處理。 3.利用大資料分析,建立診斷預防機制,減少設備故障停機損失。 |
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加工應用 1.機械手臂可做複雜的路徑控制及應用。 2.可快速規劃加工物件的作業點位元及路徑。 3.縮減人工教點及程式程式設計時間。 |
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外型尺寸

技術參數
技術參數
V900 | 型號 |
V600 |
6 | 自由度 | 6 |
910(P點) | 臂長 | 730(P點) |
J1: ±170° J2: 60°~-120° J3: -65°~190° J4: ±180° J5: ±120° J6: ±360° |
動作角度 | J1: ±170° J2: 60°~-120° J3: -65°~190° J4: ±180° J5: ±120° J6: ±360° |
J1: 300°/S J2: 150°/S J3: 180°/S J4: 367.3°/S J5: 370.4°/S J6: 600°/S |
移動速度 | J1: 300°/S J2: 150°/S J3: 180°/S J4: 367.3°/S J5: 370.4°/S J6: 600°/S |
額定6kg 最大8kg(J5朝下時) |
荷重 | 額定6kg 最大8kg(J5朝下時) |
±0.03mm | 位置重現精度 | ±0.02mm |
全軸AC Servo/J2-J5附煞車 | 驅動馬達/煞車 | 全軸AC Servo/J2-J5附煞車 |
自動控制/由電控箱按鈕手動解除 | 煞車解除操作 | 自動控制/由電控箱按鈕手動解除 |
16芯 | 使用者訊號線 | 16芯 |
7kg | 最大氣壓 | 7kg |
34kg | 本體重量 | 30kg |