NexCOBOT 可認證的機器人功能安全解決方案
打造一台安全的機器人，需要的遠不只是一顆急停按鈕。每一台機器人都需要一套完整的安全系統：偵測人員與危險的感測器、做出安全決策的控制器，以及可靠執行這些決策的驅動器。ROBASafe 是 NexCOBOT 的功能安全解決方案家族，涵蓋這整條安全鏈。每一套方案都以「可認證」為目標打造，部分已通過認證、部分正在認證中，無論您選擇哪一套，都是建立在符合標準的基礎之上。而且 ROBASafe 是開放的，您可以搭配原本就信任的第三方安全裝置。
一套完整的機器人安全系統需要什麼
一套功能安全系統遵循一條簡單的鏈：安全輸入 → 安全邏輯 → 安全輸出。輸入端的感測器偵測危險與人員；中間的安全控制器評估這些輸入、執行安全功能；輸出端的安全關節與驅動器執行安全動作，同時把安全的位置、速度與扭矩資料回傳給控制器，讓它隨時掌握機器人的真實狀態。
ROBASafe 提供這套系統的核心：安全控制器，以及 NexCOBOT 自有的安全關節與驅動器，同時保持開放，可搭配第三方安全感測器與任何 FSoE-based 的安全裝置。由您打造最適合自家機器人的系統，而不是反過來遷就系統。
安全控制器：從開發平台到完整方案
每一套安全系統的核心都是控制器。ROBASafe 提供多款控制器，它們的關鍵差異在於：開箱時有多少範圍已經是可認證的。
有些是開發平台，提供一個可認證的硬體與軟體基礎，讓您在上面自行開發安全應用，並保有跨各種機器人類型的完整彈性。有些則是完整方案，安全應用已經內建完成，讓您不必自行開發安全邏輯，就能部署符合標準的機器人。
上圖顯示每款產品的可認證範圍（琥珀色）涵蓋到多高。SCB100 給您最大的開發自由度；ESC 211 則是最完整、開箱即用的方案，可認證範圍一路涵蓋到 ISO 10218 安全應用層。ESC 210 與 MARS400 / RCB400 平台則位於兩者之間。
