NexCOBOT Taiwan
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2021
03
29

全自動智能鎖螺絲機

背景說明

傳統生產加工、組裝車間內,螺絲鎖附之工藝常年都是人工操作,螺絲滑牙、裝釘歪斜、扭力不達標、螺絲上浮等問題都無法得到嚴格管控,為提升車間生產品質,實現工藝标准、精准、高效和統一化,螺釘鎖附工序需要得到嚴格的把控。

解決方案

為達到高效的螺絲鎖附功能要求,NexCOBOT針對某PC大廠的主板裝箱固定,風扇螺絲鎖附設計製作全自動智能鎖螺絲機。以高靈活性6軸機械手作為載體,不僅可以滿足垂直型操作要求,亦可應對固定斜角,水準工作等特殊複雜環境;CCD視覺系統精准判別鎖附位置及成品品質;在進行螺絲鎖附過程中,末端伺服系統可自動檢測扭矩、滑牙、浮高,更正偏差設定等,保證每一顆螺釘都鎖附无误。另配備多款型號螺絲儲料盒,以保供料充足。

其中,以NET200-GMC(EtherCAT主站控制器)作為主控器,進行中間資訊處理;基於C/C++ API EtherCAT 與即時OS IntervalZero* RTX可即時高效地將機械手、CCD視覺系統、伺服電批裝置數據交互處理,完成整套工作流程。EtherCAT 從站自動偵測和直接匯入匯出 ENI的同時,支持EtherCAT網路資訊(ENI)配置檔,能快速配置和開發從站設備。

NEIO-1812負責其中部分IO信號傳輸,高密度IO易於安裝維護,作為標準EtherCAT從站,可做到即插即用,相容數字量IO信號、模擬量IO信號、繼電器信號,能完美解決當前線體亦或其他舊版設備因裝置不匹配,信號無法正常交互的窘境。

系統架構

System Architecture


成果效益

  • 提高工藝品質,精准可靠

  • 工作生產節拍高效,有效提高生產產能

  • 易於二次開發,整體系統均採用開放式資源,新增外設或功能均可快速再投入使用