ESC 210 | 功能安全開發平台
我們把安全基礎打穩，
讓您專心開發應用
ESC 210 提供 SIL 3、HFT = 1 等級的已驗證安全硬體與底層安全基礎。透過 Safety API，您可以為協作機器人、移動機器人、四足機器人或人形機器人，開發專屬的安全應用。
SIL 3 · HFT = 1 (IEC 61508) PL e · Cat. 3 (ISO 13849-1) TÜV Rheinland 認證進行中
工程樣品現正開放申請．量產與功能安全認證即將完成
— 適合誰用
同一套已驗證的安全基礎，
適用於不同的機器人形態
不論您開發的是哪一種機器人，都可以在 ESC 210 的安全基礎上，開發符合自己應用場景的安全邏輯。
協作機器人
開發安全速度監控（Safe Speed Monitoring）或安全位置監控（Safety-rated Monitored Position）等安全邏輯，讓機器人在人員靠近時能安全地做出反應。
移動機器人
為運作於動態環境中的 AMR／AGV，開發碰撞防護與安全區域監控邏輯。
四足機器人
開發能因應步態與地形變化的安全停止與姿態監控邏輯。
人形機器人
為複雜的多軸系統開發分區安全策略，兼顧靈活性與人員防護。
— 已驗證的基礎
這些，我們已經幫您做好了
您不需要重新驗證安全硬體與底層機制，只需專注在應用邏輯的開發上。
HARDWARE
安全硬體架構
SIL 3、HFT = 1（IEC 61508）／PL e、Cat. 3（ISO 13849-1），TÜV Rheinland 認證進行中。
Safety RTOS
安全即時作業系統
已整合並經過安全驗證的即時作業系統，提供穩定可靠的執行環境。
DIAGNOSTICS
診斷軟體
內建診斷機制，持續監控系統運作狀態，即時掌握異常。
COMMUNICATION
FSoE 安全通訊
支援 EtherCAT FSoE Master 協定，與安全 I/O 模組無縫整合。
隨附認證文件 安全認證證書 · 安全使用手冊 · FMEDA
讓您基於已驗證的認證基礎，開發自己的安全控制器。
— 開發您的安全應用
透過 Safety API，打造專屬的安全邏輯
在已驗證的安全基礎上，您可以透過 NexCOBOT 提供的 Safety API，開發客製化的安全邏輯——例如速度監控、位置監控、安全區域偵測等，並依照您的機器人應用場景調整。NexCOBOT 也提供符合安全等級的數學 C 函式庫，讓運動學、動力學這類複雜運算不必從零開始。
開發過程需搭配符合功能安全等級的開發工具鏈，確保您開發出來的應用邏輯同樣符合認證要求。
IAR Embedded Workbench for ARM Functional Safety
Renesas Functional Safety Platform Software Safety RTOS
安全認證數學 C 函式庫 運動學運算基礎
NexCOBOT 技術支援服務 教育訓練．技術問答
功能安全客製化服務 硬體／軟體客製化，依需求洽詢
L4
客戶自有應用軟體 您的安全應用邏輯，例如安全速度／位置監控
以下由 ESC 210 提供並驗證
L3
通訊軟體 FSoE Master 安全通訊協定
L2
Board Support Package 安全 RTOS、介面驅動、硬體診斷軟體
L1
ESC 210 硬體 處理器、PCB、電子元件
L1–L3：已驗證的安全基礎｜L4：您開發的應用邏輯
— 系統整合範例
ESC 210 在工業機器人安全系統中的角色
以工業機器人為例：ESC 210 作為 EtherCAT Slave 與 FSoE Master，串接安全伺服驅動器、安全數位 I/O、光柵與緊急停止開關，統一管理整個安全迴路。
— 常見疑問
為什麼選 ESC 210，而不是安全 PLC？
這是我們最常被問到的問題。安全 PLC 採用 FBD（Function Block Diagram）圖形化編程，即使搭配額外的數學運算功能塊，開發運動學、動力學這類複雜的安全演算法仍然吃力。無論選擇哪一種平台，最終都必須通過功能安全認證——這項工作兩邊都省不掉。但就開發效率而言，C 語言明顯更適合機器人常見的複雜運算。
| |
安全 PLC（FBD） |
ESC 210（C 語言） |
| 程式開發方式 |
圖形化功能塊組態 |
C 語言開發（IAR 工具鏈） |
複雜數學運算
運動學／動力學 |
受限，即使有擴充功能塊仍不理想 |
原生支援，開發彈性高 |
| 功能安全認證 |
需要 |
需要 |
| 適合的應用複雜度 |
單純邏輯判斷為主 |
複雜安全演算法（如機器人動力學） |
實務上，NexCOBOT 也提供符合安全等級的數學 C 函式庫，讓運動學運算不必從零開始開發。
