PFL 協作安全 · 模擬驗證平台
你的機器人在協作模式下,真的安全嗎?現在,你可以證明它。
SafetyDesigner 能在機器人安裝前,就完成 PFL(功率與力量限制)風險評估與碰撞安全驗證——不需要力量感測器,不必進行實體拆解測試,涵蓋機器人運動軌跡上的每一個接觸點,而不只是單一測試點。
技術合作夥伴 SAFETICS(韓國) · 台灣總代理暨技術支援 NEXCOBOT
免圍籬。 / 免感測器。 / 免緊急停止裝置。 — 以可驗證的 PFL 安全機制將產能最大化,同時把安全防護的建置成本降到最低。
01 — 問題所在
實體測試存在三大先天盲點
依據 ISO 10218-2:2025 規範,PFL 協作應用必須完成「碰撞安全」驗證。但現行的實體衝擊力測試方法,在結構上就存在先天缺陷。
1成本與效率
設備成本高,速度還是得放慢
需要力量/壓力感測器與大型測試場地,成本高、耗時長。為了通過測試,速度往往得一再調降,直到合格為止。
2 · 驗證時機
只能在安裝完成後才能測試
安全驗證只能在安裝完成後進行。設計階段無法確認力值數據,問題往往到了現場才被發現。
3 · 情境覆蓋率
只有少數幾個點被測試到
測試情境非常有限——僅涵蓋特定位置與水平/垂直衝擊方向。曲線軌跡的其餘部分完全未經測試。
在真實產線上,機器人的動作從來不只有一個角度或一種速度——它值得的是全面驗證,而不是抽樣檢查。
02 — 法規框架
這不是選擇題,而是法規要求
每一家導入 PFL 協作應用的企業,依法都必須完成風險評估與現場驗證——而國際標準現在已經明文允許以模擬方式進行驗證。
台灣《工業用機器人危害預防標準》第21條
雇主使用協作型機器人,須符合 ISO 10218 系列標準,並完成涵蓋製程說明、安全管理計畫、安全驗證報告等項目的評估,留存書面安全評估紀錄。設計變更時須重新評估,且至少每五年評估一次,紀錄須保存五年。
ISO 10218-2:2025 · Annex N
在 PFL 協作應用中,必須驗證已辨識接觸事件的壓力與力量參數,其容許限值須依循 ISO/TS 15066 的生物力學指引。Annex N 明文指出,驗證可透過實測進行,也可採用涉及先進運算的新興解決方案——模擬驗證已是正式獲認可的標準驗證途徑。
法規先例說明 — 這並非灰色地帶:韓國雇用勞動部與 KOSHA(韓國產業安全保健公團)已在2023年官方指引中,將「使用數學運算或模擬軟體進行分析」列為合法的 PFL 接觸驗證方法,並已在韓國產業界全面採用。模擬驗證正快速成為國際主流做法。
03 — 方法比較
實體測試 vs. 模擬驗證
兩種方法的目的都是滿足 ISO 10218-2 的碰撞安全驗證要求——但在覆蓋率、時機與成本上有明顯差異。
| 比較項目 |
實體測試 |
模擬驗證(SafetyDesigner) |
| 情境覆蓋率 |
非常有限(僅特定位置) |
涵蓋所有可能情境 |
| 驗證時機 |
僅能於安裝後進行 |
安裝前或安裝後皆可 |
| 設備取得難易度 |
困難(需感測器+大型場地) |
簡單(僅需一台電腦) |
| 成本 |
高(設備成本+耗時) |
低(僅需軟體授權) |
| 週期時間最佳化 |
困難(須限制速度) |
安裝前即可最佳化 |
04 — 產品功能
SafetyDesigner 如何運作
從上傳現場配置圖,到匯出驗證報告——單一工作流程即可涵蓋完整的 PFL 風險評估與碰撞安全分析。
01
建立工作站模型
上傳平面圖、從內建資料庫中選擇協作型機器人,視需要上傳3D檔案,並定義操作員區域與各部位接觸閾值。
02
分析碰撞安全
依據 ISO/TS 15066 生物力學閾值,針對機器人完整運動軌跡執行碰撞風險分析。
03
取得最佳速度建議
取得兼顧安全與產能的建議速度範圍——不必再靠人工反覆試誤。
04
匯出 PFL 與風險評估報告
一鍵產出符合台灣法規留存要求的驗證報告與符合性聲明。
網頁化解決方案
整個工作流程都在瀏覽器中執行——系統整合商與廠務團隊可即時共用同一個3D應用畫面,並透過留言功能同步掌握配置異動,無須擔心軟體相容性或安裝限制。
05 — 案例研究
1,000+ 座產線都已經知道的事
SafetyDesigner 目前已支援取放、機台上下料、組裝、點膠、包裝、焊接、檢測、棧板堆疊,以及模具取件等應用範本。以下三個案例來自韓國真實產線——但空間狹小、頻繁停機、全廠移動需求,是任何一座工廠都可能面臨的挑戰。
SafetyDesigner 應用範本庫
案例 01 · 空間受限
空間太小,裝不下圍籬
產線空間過於狹窄,無法設置安全圍籬,而操作員原有的走道與作業空間也不能犧牲。導入 100% PFL 模式後,機器人與操作員現在可以共用同一個工作空間。
✓ 產能完全不受影響
案例 02 · 不間斷運作
感測器一直讓機器人停機
廚房作業人員需要頻繁走動。原本以感測器為基礎的安全距離設定,不斷觸發停機,每次重啟都要花上2到3分鐘。改採「感測器+PFL」混合模式後,停機時間大幅減少。
✓ 週期時間縮短 24%
案例 03 · 移動式機械手臂
機器人需要在全廠自由移動
客戶希望機器人能在全廠範圍執行檢測、貼標等多項作業——固定式圍籬並非可行選項。導入 100% PFL 後,這台移動式機器人現在能在廠區內自由移動。
✓ 全廠自由移動
06 — 下一步
在建置工作站之前,先知道答案。
無論你是負責交付專案的系統整合商,還是正在評估導入協作型機器人的工廠,都可以從一次交流開始。
給系統整合商
加快專案交付速度——在安裝前就完成驗證與報告,不必等到現場才發現問題,也不必為了測試犧牲週期時間。
給工廠 / 終端使用者
降低導入協作型機器人的法規遵循風險——依據台灣《工業用機器人危害預防標準》第21條完成風險評估與現場驗證,並留存合規紀錄備查。
合作夥伴說明:SafetyDesigner 技術源自 Safetics; NexCOBOT 為其台灣總代理,提供在地技術支援與導入服務。
