X86 Functional Safety Development Platform
SCB100 是一塊 Mini-ITX 板卡，讓您在同一個 x86 平台上，同時實現機器人控制與功能安全。不必額外增加獨立的安全控制器，就能簡化系統架構、縮短開發時程。
現正供貨中．預認證安全平台
SCB100 特別適合已經熟悉 x86 生態、想要最大平台掌控權的開發團隊。
您的機器人控制軟體已經跑在 x86（Windows／Linux、機器視覺、模擬軟體），SCB100 讓您在同一架構上加上功能安全，不必為了安全而換成 ARM 平台。
自選安全作業系統（QNX 或 PikeOS）、自行開發安全應用，SCB100 提供預認證的硬體與軟體基礎，讓您保有最大的開發彈性。
SCB100 的價值來自兩個層面：架構上的整合，以及預認證帶來的時間節省。
傳統做法上，機器人控制跑在主控制器、功能安全得另外加一顆獨立的安全控制器。SCB100 用一顆預認證的 Intel Atom 處理器，透過安全 Hypervisor（QNX 或 PikeOS）在同一塊板卡上同時運行機器人控制與功能安全，省下一顆獨立的安全控制器，也簡化了整個系統架構與佈線。
從零開發機器人的功能安全，往往需要數年時間。SCB100 提供預認證的基礎，讓您把時間花在自己的安全應用上，而不是底層的認證工作。
預認證基礎涵蓋
點擊查看完整證書No. 968/FSP 2695.00/24
SCB100 可以獨立作為安全控制器，也可以與機器人運動控制整合為單一平台——兩種情境下的安全迴路概念相同，差異在於運動控制邏輯是留在外部控制器，還是與安全應用共存於同一顆 SCB100。
機器人運動控制邏輯留在既有的 Robot Motion Controller 上；SCB100 以 EtherCAT Slave 掛載在網路中，同時身兼 FSoE Master，透過安全通訊管理下游的安全伺服驅動器、安全數位 I/O、緊急停止與安全光柵。適合想在既有運動控制架構上疊加功能安全、不更動原有系統的團隊。
系統整合圖
軟體架構圖
SCB100 直接身兼 EtherCAT Master，透過安全 Hypervisor 在同一顆處理器上同時運行 Non-Safe RTOS（負責運動控制、通訊、狀態控制）與 Safe RTOS（負責 TCP 速度監控、關節角度軟限位、CAT 0/1/2 STOP、FSoE Master），直接控制下游的安全伺服驅動器與安全數位 I/O。這是「單一 x86 平台同時實現機器人控制與功能安全」的完整型態，不需要額外的運動控制器。
SCB100 讓您自由選擇安全作業系統，同時把最底層、最繁瑣的韌體與認證元件都預先處理好，讓您專注在應用層。
BlackBerry QNX、SYSGO PikeOS 兩大安全 RTOS／Hypervisor 皆可支援。另提供 Linux Yocto 作為非安全的參考作業系統（由 NexCOBOT 提供）。
STL（Software Test Library）、SMCL（Safety Monitor Communication Library）為 SC3 預認證的 Intel 功能安全軟體元件。OSAL（OS Adaption Layer）則是參考程式碼，QNX 與 PikeOS 已將其整合進各自的作業系統；若您想使用其他預認證、支援 x86 的安全作業系統，也可以自行將 OSAL 整合進去。
Safety BIOS、PreOS Checker、Slim Bootloader 等底層元件，已由 NexCOBOT 預先燒錄至板上 NVRAM，您完全不需要處理這些底層韌體。
Mini-ITX Form Factor
Intel Atom® x6427FE Processor
On board EtherCAT Slave Controller
SIL 2/HFT = 0, Cat.3 PL d Certified
On board isolated 12IN/4OUT Safety Digital I/O
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