NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

產品
產品應用

【NexCOBOT】雙臂機器人實體AI控制平台 ft. 工業技術研究院

本影片展示由工研院與新漢共同開發的「小腦共通平台」。該平台部署了 VLA(Vision-Language-Action,視覺-語言-動作)模型推論系統,結合 4 台相機影像、關節馬達狀態資訊以及自然語言(文字/語音)指令,實現高精準度的雙臂機器人 Pick and Place(取放)與跨手協作任務。

【重點特色】
🔹 多模態感知整合: 融合 4 鏡頭視覺、關節馬達回饋資訊與自然語言指令。
🔹 VLA 模型實時推論: 理解指令後精準執行動作(如:黃色杯子放咖啡色回收箱,綠色杯子放白色回收箱)。
🔹 雙臂協作與遞交: 當物件位於左側時,機器人可靈活以左手順暢遞交至右手完成任務。
🔹 強強聯手: 工研院技術團隊與新漢合作,於小腦共通平台上開發完成。